高精度定位：內檢測機器人搭載的管道信標儀、慣性導航設備等探測模塊，能夠實現高精度的定位和導航，確保機器人能夠準確到達檢測位置。

全面檢測：通過信標、雷達等探測模塊，內檢測機器人能夠全面檢測管道內部的缺陷和障礙物，提供詳細的檢測數據和圖像。

安全性高：內檢測技術無需開挖或破壞地面，避免了傳統物探技術可能帶來的安全隱患。

供水管道帶壓內檢測常用物探定位技術

技術簡述：管道信標儀是一種低頻信號發射裝置，用于在管道內部進行定位。它通過向地面發射信號，地面上的接收機接收這些信號并進行處理，從而確定管道機器人的準確位置，進而定位管道的具體位置和坐標。

技術特點：具有高精度（厘米級）、實時性、高可靠性等特點。信標器能夠穩定地發射信號，不受管道內部介質的影響，確保定位的準確性。

適用工況：適用于各種材質的供水管道，特別是在復雜環境中，如管道內部存在障礙物、彎頭、變徑等情況時，信標器能夠提供可靠的定位信息。

工作原理：信標器內部裝有低頻信號發射器，通過天線向地面發射信號。地面上的接收機接收這些信號，并通過信號處理算法確定信標器的位置，從而確定管道的位置。

適用場景：舊城區供水管道改造、大型輸水管道維護等需要精確定位的場景。

優缺特點：優點是定位精度高、實時性強、可靠性高；缺點是前期需要在管道內部預先放置信標，需通過帶線纜的管道機器人作為載體實施

供水管道帶壓內檢測技術是在管道保持一定壓力的情況下，利用內檢測機器人對管道內部進行檢測。這種技術不僅可以在不中斷供水的情況下進行，還能在實際運行工況下有效識別管道內部的各類缺陷，為管道的維護和管理提供重要依據。

高精度定位，6米深處漏水點精準鎖定！近日潮汕某供水公司遭遇棘手的拖拉管漏水狀況，傳統排查手段屢屢碰壁。關鍵時刻，內置管道檢測設備登場，它如同一臺敏銳的“地下聽診器”，憑借先進的傳感技術，深入拖拉管內部。一番精細探測，精準定位漏水位置，讓搶修行動得以迅速開展，為供水穩定續上“保險栓”。